El Slocum G3 de Teledyne Webb Research es un sofisticado vehículo capaz de realizar misiones en modo autónomo sin consumo apreciable de energía para la navegación. Cada uno de los 4 módulos de que se compone (bahías) gestiona una actividad (navegación, toma de datos, comunicaciones y flotabilidad). Este AUV se suele equipar con CTD, sensor de turbidez, fluorescencia, oxígeno disuelto, etc. Nortek ha desarrollado un perfilador específico para montar bajo los Slocum y medir corrientes tanto en descenso como en ascenso. Los planeadores requieren una cierta dedicación, que podrá ser compartida entre el usuario, el fabricante e INNOVA, si nos confía la tarea.