El Osprey AUV de Teledyne Gavia es el primer AUV verdaderamente abierto y modular del mundo. Su diámetro de 324 mm le permite disponer de energía adicional, lo que resulta en una autonomía mayor de 24 horas (dependiendo de la configuración) sin renunciar a su capacidad de inmersión hasta 1000 metros. Dispone de módulo externo de datos, mayor capacidad de batería que sus predecesores, bahía científica, sistema de evitación de obstáculos y múltiples payloads personalizables: sónar de apertura lateral, sonda multihaz, escaneo láser, etc.