Los vehículos submarinos autónomos (AUV) son dispositivos que se desplazan bajo el agua sin necesidad de ser manejados insitu por un operador. Los AUV’s forman parte de un amplio grupo de sistemas submarinos conocidos como vehículos submarinos no tripulados, una clasificación que incluye a los vehículos submarinos no autónomos operados por control remoto (ROV), controlados y alimentados desde la superficie por un operador/piloto a través de un cordón umbilical o utilizando un control remoto.